ロボットへの取組み
画像処理用CPUボードの開発
CPUにPowerPCを搭載した、ハイパフォーマンスの小型ボードを開発しロボットに使用。
処理負荷の高い画像処理等を行っている。
NetBSD(UNIX互換OS)が載っているため、プログラム開発も比較的容易です。
PowerPCボード
モータドライバ基板の開発
CPU 基板は, Renesas 社製のCPU、SH-2A (SH7206) を搭載し、モータの制御を行います。
高速シリアルインタフェイスや、 A/D コンバータのコントロールは、 同基板上のFPGA で構成します。
FPGA のコンフィグデータを変更することで機能の追加を行うことが可能です。
ドライバ基板は、Power-MOSFET を6 個搭載し、ハーフブリッジを3 つ構成し、
三相ブラシレスモータをドライブします。
主な仕様（CPU部）
| 電源 | 18V～36V | |
| OS | NetBSD（UNIX互換） | |
| CPU | Renesas 社製 SH-2A (SH7206) | |
| ROM | Flash Memory 2MB | |
| RAM | CPU内蔵 128kB | |
| FPGA | Altera 社製 CycloneIII (EP3C16) | |
| シリアル | RS-232 x1 RS-485 x2 (MAX 4Mbps) |
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| A/Dコンバータ | 12bit x 16ch | |
| 外部割り込み | NMI用コネクタ x1 プッシュスイッチ x1 FPGA 間 x4 |
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| その他 | Watch Dog Timer RTC内蔵 | |
主な仕様（モータ部）
| 接続可能モータ | 三相ブラシレスモータ | |
| モータ電圧 | 12 ～ 48V | |
| エンコーダ | ロータリエンコーダ x2 | |
| リミットスイッチ | x4 | |
| GPIO | x8 | |
| モータ消費電流計測 | x3 | |
ロボカップ世界大会への参加(CITBrains)
ブレインズでは、ハイパフォーマンス超小型CPU，NetBSD（UNIX互換OS）の実装， デバイスドライバ開発，画像処理，テクニカルチャレンジ戦略アルゴリズムを主に 担当して、CITBrains（千葉工業大学）として参加しています。
過去3年の世界大会の成績
| 2010年シンガポール大会 | KidSize Competition |
第3位 |
| KidSize Technical Challenge |
第3位 | |
| TeenSize Competition |
第2位 | |
| TeenSize Technical Challenge |
第1位 | |
| 2009年オーストリア大会 | KidSize Competition |
第3位 |
| TeenSize dribble&kick |
準優勝 | |
| TeenSize Technical Challenge | 第2位 | |
| 2008年中国大会 | KidSize Competition | 第3位 |
| KidSize Technical Challenge | 第3位 | |
| Teensize Technical Challenge | 第3位 |
2009年オーストリア大会での写真
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